Viz indikační skica stabilního katastru (1839)

Popularizační glosa:

Milheimova ulice na Skřivánku, jižně od železničního koridoru, souběžně s ním spojuje tř. Jana Palacha s ulici K Vápence. Pojmenována r. 1904. Za okupace od r. 1940 se jmenovala Pražská, 1945 název vrácen. Vznikla po severním okraji jezdeckého cvičiště-rajčůru, kde Ing. J. Kašpar a Evžen Čihák prováděli letecké pokusy a produkce. Hanuš z Milheimu, držitel Pardubic od r. 1391 do své smrti r. 1405, spoluzakladatel Betlémské kaple v Praze, na kterou určil plat ze vsi Přerov, r. 1538 připojené k Pardubicím (viz parpedie.cz).