První písemná zmínka o Majtíně je z roku 1277, kdy při urovnání sporu mezi kláštery Hradisko a Velehrad o hranici mezi vesnicemi Bystrovany a Chválkovice vystupuje jako jeden z rozhodčích Heřman z Majetína.
Tehdejší Majetín se skládal z ovalné tvrze - vodního hradu a podhradí - starého Majetína.

Podruhé se setkáváme se jménem Majetín v listině z roku 1603 již král Václav daroval Unkovi z Majetína křoviny kolem královského lesa Chlumu.

V roce 1521 prodal Jan Kubík z Opatova Majetín Janu z Perštejna. Tak se dostal Majetín k panství tovačovskému, kde setrval až do období po první světové válce.