První písemná zmínka pochází z roku 1131, ale historické nálezy svědčí o tom, že zdejší kraj byl osídlen už v době předhistorické.

Na území Dambořic byla objevena sídliště, byly odhaleny hroby s výbavou z doby bronzové.

Na místě dnešní vesnice stávala již kolem roku 1298 tvrz, která však v 16. století zanikla.

V minulosti byla obec několikrát poničena vpádem cizích vojsk, ale i přírodmíni katastrofami.
Velké škody způsobila sedmiletá válka a také napoleonská tažení.