Jméno Komořan se objevuje poprvé téměř současně ve dvou tvarech: roku 1340 Komuřan a roku 1348 Gundrams.
Český tvar možno odvodit od komořené, tj. obyvatelé komory.

První podrobnější historická zpráva o Komořanech pochází z roku 1347.
Obec zažila v minulosti více požárů, z nichž největší roku 1832 zničil valnou část obce.