Jméno vzniklo od osobního jména Ctimír - původně Ctiměř, ze kterého později vznikla Číměř. Ta náležela k základním statkům kláštera třebického.

První písemná zmínka je z roku 1465 o tom, že opat Matěj zastavil vesnice "Na cziemierž" a Radošov Škorňovi z Litrbachu za 300 zl.
Z následujícího roku pak zpráva, jak "pohnal Mikuláše Provázka z Okrašovic, že klášteru drží mlýn, který leží na řece pod Čimířem v jejich klášterních hranicích".

Roku 1558 zde bylo 8 sedláků a 1 dvořák. Sedláci platili na svatého Jiří 6 zl. 22 gr. a totéž na svatého Václava. Dále byli povinni "žíti 16 dní a nažíti 60 kop". Dvořák platil za fůru vinnou na svatého Martina 1 zl.
Mlýn pod Číměří měl dvě kola mouční a jedno stupní. Majitel Pavel Ambrožů dával z něho vrchnosti 40 měřic režné nepytlované mouky.
Od tohoto roku je připomínán nejstarší rod Mašterův.

V té době byl dvořákem od roku 1556 Matúš Droba.

Dvořáky později byli:
- od roku 1573 Vondra Drobů
- od roku 1629 Vítek Dvořák
- od roku 1654 Jan Páral

V roce 1678 žilo v Číměři 12 usedlých s jedním manem, který měl dvoulán na 70 měr. 3 byli půldruhaláníci, 5 láníků a ostatní domkaři.

Roku 1900 již v 31 domech 191 obyvatel.

V současnosti je v obci 57 domů a žije zde 215 obyvatel.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.horacko.cz/cimer