Pohraniční obec se rozkládá u stejnojmeného toku říčky Hrozová, která je místy státní hranici. Západní hranici katastru tvoří Rudoltický vrch, jehož vrchol je vysoký 294 m, ale je již v katastru obce Slezské Rudoltice. Obec patří mezi nejstarší místa osoblažské enklávy. Jako lenní ves olomouckého biskupství je ves připomínána již roku 1309.Český název Hrosowa je zaznamenán roku 1389, roku 1378 Grosovia. V druhé polovině 16. století a až do podělohorské perzekuce drželi Hrozovou jako léno olomouckého biskupa Sedlničtí z Choltic.
