Dolní Povelice ( Paulowitz minus ) připomíná ve své závěti roku 1267 biskuup Bruno ze Schaumburgu. Prvními leníky byli Supové z Füllteina. V 16.století až do roku 1623 patřil zdejší statek pánům Sedlnickým z Choltic. kteří přišli o svůj majetek v době pobělohorské v konfiskacích. Od roku 1720 patřilo panství Hodicům, kteří si však za své sídlo zvolili Slezské Rudoltice a renesanční zámek postavený Seldnickými na místě původní tvrze postupně zchátral. Roku 1965 byla ruina zámku demolována.

V minulosti nesly Dolní Povelice také název Neider Paulowitz.