Historickým jádrem oblasti byl hrad Štěpanice. První písemná zmínka z roku 1304 hovoří o založení hradu Janem z Valdštejna, ale podle Balbína zde již v roce 1254 vládl Jindřich Jan z Valdštejna. Tento údaj také potvrzují archeologické nálezy na hradě. Část vlastního hradu je skryta v mohutném suťovém kuželu, který dává naději na další objevy, které jsou potvrzeny nedávným archeologickým průzkumem horního hradu, kde je zasypáno přízemí hradních budov.

V současnosti se na místě hradu nachází zřícenina bašty a zbytků obranného systému.