Udánské hradisko bylo původně vodním hradem franckého typu, který tvořila pouze obytná věž v nepravidelném čtyřúhelníku hradiska o rozměrech 25 x 18 m. Zemanské sídlo zaniklo na přelomu 13. a 14. stol. po připojení Udánek k moravskotřebovskému panství.
Byly zde nalezeny zlomky středověké keramiky.

Dochováno pouze: dosud patrný vodní příkop