Obec patřila od první zmínky v roce 1230 až do konce 14. stol. vladykům z Heraltic. V roce 1377 při dělení Opavska je zmínka o tvrzi a obec připadla ke krnovskému dílu knížete Hanuše. V 15. století držely statek rody pánů z Drahotuš, z Fulštejna a Bírkové z Násile. Roku 1522 panství kupuje Bernard z Vrbna a zapisuje ho se svolením krále Ludvíka do opavských zemských desek. Štěpán z Vrbna prodává Velké Heraltice roku 1600 Zikmundovi mladšímu Sedlnickému z Choltic. V roce 1611 je kupuje Bohuslav Pavlovský z Pavlovic a po jeho smrti Vaclav svob. pán z Oppensdorfu. V roce 1666 ves vyhořela a v roce 1668 ji kupuje Jiří Štěpán hrabě z Vrbna.
Posledními majiteli byla hrabata Bellegarde, kterým patřil zámek a velkostatek od roku 1899 až do roku 1945.
Původně spadaly Velké Heraltice do okresu Bruntál, od roku 1949 patří do okresu Opava. V roce 1979 byly k obci připojeny Malé Heraltice, Košetice a Sádek.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.velkeheraltice.cz