Severně od Dolního Benešova na silnici do Píště leží obec Závada.
První písemnou zmínku o obci lze nalézt v opavském mostním rejstříku z roku 1349. Při dělení Opavska mezi potomky knížete Mikuláše II. v r. 1377 náležela obec rodu Drahotušů k panství Dolní Benešov. Rod Drahotušů patřil k příznivcům Mistra Jana Husa, a proto se jejich majetek stal cílem nepřátel husitů. V té době stála v Závadě silně opevněná tvrz, takže sousední ves byla válečnými nájezdy zpustošena. Existenci tvrze prokazuje dodnes dochovaný val s příkopem a nálezy keramiky ze 14. a 15. století

V roce 1439 získal Závadu Jan z Bělé a v následujícím století se zde vystřídalo několik majitelů. V roce 1530 opět patří k benešovskému panství pánů z Drahotuš. V roce 1742 se stává obec součástí Pruska. V obci byl vrchnostenský dvůr a v roce 1643 se zde připomíná zákupní fojtství.

V roce 1920 je obec připojena k ČSR a až do roku 1960 spadá do okresu Hlučín. Od roku 1960 do okresu Opava.

V roce 1979 je Závada spojena s Bohuslavicemi, od roku 1990 je opět samostatnou obcí.

V obci stojí novodobá kaple sv. Urbana.