Již před rokem 1848 byla v zámku stříkačka. Dobrovolný hasičský sbor v Petřvaldě byl založen roku 1885 a měl 55 členů. Protože obec byla z větší části dřevěná, nebylo o časté požáry nouze. Hasičská výzbroj byla od té doby postupně doplňována, měněna a rozšiřována podle možností obce i technického vývoje. Od různě dokonalých ručních až po motorové stříkačky, od koňských potahů až po automobily. Krátce po svém založení si sbor postavil na kostelním pozemku hasičské skladiště, které bylo postupně upravováno. V roce 1978 byl hasičský sbor umístěn v nové hasičské zbrojnici a vyzbrojen dvěma auty ( Cas 32 T 148, FIAT DUCATO MAXI ) a motorovou stříkačkou. V roce 2010 oslavil sbor 125 let trvání a k tomuto výročí dostal nové zásahové vozidlo CAS 20 T 815, které obec pořídila za pomoci dotace s MVČR.
O nezbytnosti a hlavně účelnosti hasičů svědčí včasné a účinné zásahy proti požárům, díky kterým bylo zabráněno značným škodám na mnoha budovách. Také povodně v roce 1997 prověřily jejich akceschopnost. Dokázali, že umí řešit i situace, které nejsou spojeny s ohněm, ale naopak i s vodou. Další informace o činnosti SDH Petřvald jsou k dispozici na stránkách sboru:
www.sdh.petrvaldobec.cz 
