Štěpánov nad Svratkou je vesnice nacházející se na severozápadě jižní Moravy.
Leží na východě Českomoravské vrchoviny, která je součástí Českomoravské soustavy (subprovincie). Českomoravská soustava patří do Českého masivu.

Štěpánov nad Svratkou spadá do kraje Vysočina a patří do okresu Žďár nad Sázavou, kde leží na samém východě tohoto okresu. Tři kilometry východním směrem od Štěpánova nad Svratkou je hranice s okresem Blansko. Od okresního města Žďáru nad Sázavou je Štěpánov vzdálen 35 km. Od Nového Města na Moravě 22 km a nejbližšího města Bystřice nad Pernštejnem 7 km. Pro upřesnění ještě dodám vzdálenost od druhého největšího města v České republice - od Brna. Vzdálenost Štěpánov nad Svratkou - Brno se rovná 45 km.