Pramení z několika rybníků v Bítešské vrchovině jižně od Žďáru nad Sázavou. Od svého pramene k ústí do Jihlavy u Ivančic teče jihovýchodním směrem. Plocha povodí měří 867 km2, délka sjížděného toku je téměř 89 km.

Oslava je za velké vody sjízdná až ze Sazomína. Na horním úseku protéká mírně zvlněnou krajinou v loukách, kde tvoří četné meandry a je lemována vrbami.