První zmínka o obci je v pramenech z roku 1155. Podle archeologických nálezů zde bylo neolitické sídliště a později hradiště slovanského kmene Holasiců. Od jména kmene také pochází název obce. Ve 12.stol. byly Holasovice sídlem hradského obvodu Holasovicka. Později tuto funkci přebral Hradec nad Moravicí a Opava. Od roku 1377 připadly Holasovice k panství krnovské knížecí komory. Za třicetileté války obec skoro zpustla. Od roku 1850 patří Holasovice do okresu Opava.