Na silnici k Josefovicím leží obec Horní Lhota. Od roku 1896 spadala obec do okresu Bílovec, od roku 1960 je součástí okresu Opava. Od roku 1975 měla obec společný MNV s Velkou Polomí, od roku 1990 je samostatnou obcí.
První zmínka o obci pochází z roku 1441. Spolu s Budišovicemi patřila Horní Lhota k hrabyňskému panství a v roce 1619 připadla k Velké Polomi Pražmů z Bílkova. Spolu s tímto statkem pak přešla koncem 17. století do klimkovického panství Vlčků z Dobré Zemice.