Pramení jižně od Pelhřimova na severních svazích vrchu Troják (704 m n.m.), odkud četnými meandry teče přibližně severním směrem, pod Zahrádkou mění svůj směr na severozápadní a ústí zleva do Sázavy, na ř.km 98,9. Povodí Želivky měří 1188 km2, délka sjížděné části je však jen 15 km, plavba v prostoru ochranného vodárenského pásma není povolena.

Želivka je překrásná říčka v panenské přírodě, v lesnaté krajině. Její voda je čistá, bez znečištění průmyslovými, zemědělskými a jinými odpady. Právě pro tyto vlastnosti je pro vodáky téměř nevyužitelná, protože její čistá voda slouží jako zdroj pitné vody.